Да, но у косаток имеется ограничение - у нее нет хватательных лап. Те животные, которые в итоге стали разумными имели хватательные лапы. То есть, должно удачно совпасть развитие мозга с морфологией, с общим строением тела. Человек по-английский в буквальном переводе означает кисть: английское "man" - латинское "manus" - кисть.
У динозавров имелись преимущества перед млеками изначально. Млеки имеют намного более древнюю и соотвественно длительную эволюцию по сравнению с динозаврами и тем более птицеподобными динозаврами и самими птицами. Когда миром правили синапсиды архозавров не было и в помине. Затем архозавры как известно вытеснили синапсид и их потомков (если птица - динозавр, то млекопитающие - синапсиды). Разумное существо должно обладать очень хорошим зрением, как альтернатива - очень развитый ультразвук. Когда миром правили динозавры млеки были не только меньше, но и глупее них (если нет пусть поправят). Мирок тогдашнего зверя был намного меньше чем мир какого-нибудь аллозавра или напротив маленького микрораптора или археоптерикса. Кисть имеющую тенденцию к хватанию имели и те и другие, но млеки были глупее, меньше и не могли полноценно развиваться пока миром правили огромные ящеры.
Но, как я уже говорил, мы, синапсиды, эволюционнную гонку начали раньше динозавров. Если сравнить промежуток времени от появления цинодонта до появления человека с таковым между первым динозавром (или даже первым архозавром) и попугаем жако, то будет видно насколько коллосальна разница во времени.
Как в свое время млеков загнали под кусты динозавры, так и впоследствии развитые млеки вытеснили интеллектуальных птиц именно с ниши условного разумного "примата". Но у птиц все еще впереди, ведь это молодой таксон. Млеки появились в конце триаса, а настоящие птицы в раннем мелу.
Чем животное чаще и усерднее использует передние лапы, тем оно умтвенно лучше развивается. У динозавров было преимущество в том что они были двуногими и передние лапы оставались свободны для манипуляций.
Из крайне примитивных "безмозглых" существ (динозавроморф) до высокоинтеллектуальных жако, ворона, рогатого ворона, кеа и др. прошло по эволюционным меркам очень мало времени. А млеки умнели со времени перми и окончательно опередили птиц в этом отношении лишь в кайнозое. И то не в количественном плане.