Ахиллобатор быстрее и манёвреннее медведя. Но Бурмило может хорошо отбиваться мечом и дубиной. Медведь гораздо крепче сложен и превосходит ахиллобатора в живучести.
Думаю, тут ситуация схожая с битвой медведя и льва. Медведь так же может держать противника на дистанции. Но отличие в том, что у ахиллобатора есть опасное оружие в виде больших когтей. Однако для их использования нужно подобраться к противнику. А это рискованно тем, что можно получить сильный удар дубиной или мечом. В этой битве, думаю, у медведя чуть больше шансов.